不是的。
我们通过V4L2接口获取码流,参数配置不采用V4L2接口,而是DRA(Direct Register Access)模式。
采用i2c脚本直接控制的。
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E7.9A.84.E4.BD.BF.E7.94.A8
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327_i2c/zh