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不是的。 

我们通过V4L2接口获取码流,参数配置不采用V4L2接口,而是DRA(Direct Register Access)模式。

采用i2c脚本直接控制的。

http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E7.9A.84.E4.BD.BF.E7.94.A8

http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327_i2c/zh

by (200 points)
哦,大概了解了,就是把设置寄存器和获取码流都分开,V4L2不是有相关设置寄存器的接口吗,为什么不用
by (2k points)
之所以弃用了v4l2的参数接口,出于几个考虑。
1.  v4l2参数接口主要针对于流式的视频,功能有限,不足以满足我们的产品功能。
2.  采用直接访问的方式,也可以降低客户调试和开发的难度。
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