我试过用opencv内置gstreamer去抓取图像,但运行速度很慢。比使用gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false慢很多。我用libargus测试过,显示无法读取到设备。 这个是不是应为咱们的驱动并不是完整实现了v4l2驱动。wiki上说iic控制是没有集成到v4l2中的。