jetson平台是否提供相机读取api函数

Question

你好！

      我需要在tx2平台开发相机图像捕获驱动，wiki上使用gstreamer去获取图像。贵公司有没有提供驱动相机的应用层sdk。可以使用nvidia提供的jetpack camera api: libargus 去捕获图像吗？

Answer 1

你好，

不好意思，我们暂时没有在jetson平台提供libargus的sdk。

根据下面这张nvidia的框架图，我们提供的实际是标准v4l2驱动。您可以基于标准v4l2接口来获取视频或者图片。 看框架libargus应该也是支持我们这种外置isp的摄像头模组的。

不过，抱歉，我们没有提供您需要的sdk。

Comments

我试过用opencv内置gstreamer去抓取图像，但运行速度很慢。比使用gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false慢很多。我用libargus测试过，显示无法读取到设备。 这个是不是应为咱们的驱动并不是完整实现了v4l2驱动。wiki上说iic控制是没有集成到v4l2中的。

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opencv应该可以直接调用/dev/video0这种v4l2标准的视频源吧？

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可以的，内部采用gstreamer进行解析的。我们不想让读取图像占据太多cpu资源