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veye_xumm

@robot

这个地方写的比较模糊，建议你问问他们，是不是mipi csi接口原理图兼容英伟达官方开发板？

veye_xumm

@robot 你的orin nano跟我们的唯一区别就是你用的微雪的底板，而我们用的nvidia官方开发板底板。
我们遇到过某些第三方厂家的底板，在兼容高速相机（MV系列）的时候有问题，但是确实没有遇到过你这个现象。
建议你找一个nvidia官方开发板底板做一个对比验证。

还有一种可能是微雪的底板mipi csi接口的原理图不兼容nvidia官方，但是看他们资料应该是兼容的。

veye_xumm

@robot
确认一下你的jetpacck版本。orin nano底板型号和厂家。

veye_xumm

@robot
我们今天刚用orin nx做的验证。
你把出错的时候的dmesg 命令的输出结果发过来我看看。

veye_xumm

@robot
我们就是用orin nx和orin nano的官方开发板。你这个问题不是硬件问题，试试我给你的命令，应该可以。

veye_xumm

@robot
参考我们这个文档，安装gstreamer之后，使用如下命令，预览取图是成功的。

gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)1080, framerate=(fraction)45/1" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false

使用如下v4l2-ctl取图也是成功的。

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

不过我需要提醒你的是，现在这个型号的模组已经步入生命周期的尾声，早已进入【新产品不建议】的列表里。
建议你如果选择SC132，可以考虑RAW-MIPI-SC132M这款，这款的缺点是没有自动曝光功能。
如果需要自动曝光，可以选择RAW-MIPI-AR0234M这款。

veye_xumm

@robot 我们就是用的nvidia orin nano的官方开发板，跟你图中差不多。
不过我们没有发不过【原厂系统】。对于jetpack6.2.2，我们有发布dtbo和一套ko文件。只要把这些替换到nvidia原系统即可。
对应步骤是这个文章的：
7.4.3和7.5.3两步，然后按照8.1和8.2进行检测一下。
https://wiki.veye.cc/index.php?title=How_to_upgrade_the_Jetson_system_to_support_VEYE_cameras/zh

完成之后重新上电，可以执行 sudo dmesg |grep sc132，把输出结果给我看看。

veye_xumm

@robot 确实是CS-MIPI-SC32，这个型号挺老的了。你回头就按照这个步骤搞一下看看先。

veye_xumm

@robot 我有点怀疑你使用的相机型号是不是对应cssc132的驱动。可否拍个照片我看一下？

veye_xumm

@golden0514 好的，2464分辨率应该是内存对齐的问题。并不是传输错误的问题。树莓派5新版本的piOS好像是修改了内存对齐的逻辑：

紧密排列图片大小
Buffersize= ALIGN_UP（width*bit_depth/8,32）*ALIGN_UP(height,16)

行buffersize需要是32字节的整数倍；列buffersize是16字节的整数倍。

举例来说，3088*2064@8bit的图像大小是6406656; 3088*2064@10bit的图像大小是7991808；3088*2064@12bit 的图像大小是9576960。

可能修改一下pixel_layer_convert 工具就可以了。

暂时的话，建议你使用width是32的整数倍的roi分辨率试一下。

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