sc132清晰度问题
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 想咨询下sc132的清晰度问题。照明使用的NIR,光强够。在jetson nano上抓图,图片比较模糊,不够清晰,请问sensor有锐度等调节参数吗? 
 ./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate
 r exptime 26667 us, again 5.2 dB, dgain 0.0 dB
  图片地址) 图片地址)
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 @pwteng 
 您好。- 聚焦是否需要重新调一下? 我们出厂默认是聚焦到3-5米距离。我感觉您这个图没有完全聚清晰。 您可以拧动镜头微调一下。
- 现在看参数,已经有了模拟增益了,所以图像上呈现了小麻点儿。可以尝试:
 2.1. 用光圈更大的镜头。
- 2 增强一点补光。
 2.3 降低帧率,达到适当增加曝光时间的目的。
 ps:请问镜头用的哪款? 
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 @veye_xumm 是不是可以把模拟增益关闭。我并不需要图像特别亮,主要清晰度差点意思。镜头是f35镜头。 
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 @pwteng 
 可以。
 你可以直接通过aeagc限制一下最大增益。
 也可以调小目标亮度,aetarget。
