SOLVED 亚博Xavier NX,按3.5升级,video都消失了
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 @cpplab 
 是的,看起来你的系统应该搞对了。
 327不知你用的哪款,如果是327E(双板)这款,是需要杜邦线独立供电的。
 可以重点检查一下供电,还有fpc排线的情况。
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 @veye_xumm 问了同事,不是327E。只插了一个327,重新启动后 
  
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 @veye_xumm 应该是硬件有问题,同事重新量了电压,发现有不对。好像还真的是327E。我们弄弄硬件再看看。谢谢。 
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 @cpplab 
 好的。
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 我们换了一个相机,同时改为单独供电,就好了可以用了,谢谢! 
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 @cpplab 
 好的。不客气。
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 @veye_xumm 我们用另外一套合众Xavier NX系统,也按照3.5升级,video也没有了。现在已经是单独供电了,3.7的检测结果如下: 
  
  
 基本跟上次一样,但是我发现dmesg | grep veye327的结果有报错
  
 是什么问题呢?
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 @veye_xumm 他们说 IIC的控制有些不一样。这样是就没办法了吗? 
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 @cpplab 
 当然有办法。 如果他们系统是开源的,您可以自己将我们的dts源码和驱动源码移植到他们的系统中去。
 如果他们系统是封闭的,此工作可以由他们来完成。
 因为我们的产品驱动和dts都是开源的。
 http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson
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 @veye_xumm 我们的L4T版本是Jetpack4.4,L4T r32.4.3,您的意思让我们自己拿你们的源码编译那些dtb\image文件? 
 我是菜鸟,不是太懂,没找到哪里下载tegra-l4t-r32.4.3、source_sync.sh、nvidia_sdk这些程序?你们的源码是不是都在nvidia_jetson_veye_bsp目录下的?
 能不能麻烦您详细跟我说说怎么做,
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 @cpplab 
 我的意思是,你现在的系统,跑的是亚博他们的linux kernel。你要首先跟亚博沟通,确认他们的代码是否是开放的。
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 @veye_xumm 明白了,谢谢!! 
