@veye_xumm :
您好！
我现在CM4上面，仅仅用CAM1 和SCL0 SDA0 ，不再考虑用CAM0 。
现在出现一个比较有意思的现象，327S的摄像头，能够用树莓派系统(full)自带的VLC媒体播放软件，看到图像。但是用i2C_cmd访问，却出错了。
我的指令序列是：

pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./camera_i2c_config 10
setting GPIO for board revsion: c03140 kernel ver:5
Failed: don't know how to set GPIO for this board!
Use i2c-10 for the sensor (-y 10)
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./camera_i2c_config 1
setting GPIO for board revsion: c03140 kernel ver:5
Failed: don't know how to set GPIO for this board!
Use i2c-10 for the sensor (-y 10)
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./camera_i2c_config 0
setting GPIO for board revsion: c03140 kernel ver:5
Failed: don't know how to set GPIO for this board!
Use i2c-10 for the sensor (-y 10)
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid -b 1
device id is 0x 0
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $ ./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid -b 0
device id is 0x 0
pi@raspberrypi:~/raspberrypi/i2c_cmd/bin $

请问一下，是我的命令序列不对吗？
或者还是别的错误？

我之前用指令./veye_mipi_i2c.sh -r -f devid -b 0 读出过0x06

谢谢回复！

好心情！

@veye_xumm
谢谢回复！327S的摄像头已经能在树莓派的CM4核心板加底板上输出图像了。

现在又有2个新的问题：
1、请问如何用你们的I2C指令，访问摄像头相关的SCL0 SDA0 和SCL1 SDA1口？比如读取ID号，能给一个详细的指令序列吗？我在移植到我的底板上时，出了问题。我想访问I2C确定问题出在哪；
2、因为低功耗的原因，摄像头模块，需要中间断电，在下一个时刻，重新上电。请问这种情况下，如何正确设置摄像头，进行图像采集或视频输出？
谢谢回复！

我在树莓派4B上安装系统软件，5.10.17 ，然后安装327S的驱动程序，重新启动后，dev目录下出现video0, 并且用VLC软件，可以直接播放327S的视频输出。
但，以同样的方式，将5.10.17系统软件，image到eMMC ，然后同样安装驱动。驱动安装信息正常，重启后，dev目录下没有出现video0 , 并且在VLC软件里面，也没能查看到video0 。为避免CAMERA_GPIO对摄像头的影响，我隔断这个信号线在FPC部分的连接，将摄像头部分的信号，直接连接到3.3V 。同样，重启后，还是没有video0 。所有硬件操作都是在完全断电情形下操作。
请问，CM4和4B 对于327S的安装，有什么区别？能详细说明一下具体操作细节差异吗？
非常感谢！
急盼恢复！