@sjchen
除了你已经修改的地方之外，
需要用
D_init_camera_ex函数代替D_init_camera，这个函数具备分辨率的定义参数。

@zjutony
你说的没错，132不支持那么大的分辨率。
http://wiki.veye.cc/index.php/CS-MIPI-SC132_Data_Sheet/zh

@anatom
please read http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327_for_Raspberry_Pi
part2

Hi

Oh, my mistake I only downloaded veye_mipi_i2c.sh, I didn't realise it called i2c_read, i2c_write.
Sorry I will download all files tomorrow and try again.

thanks
Nigel

@nigel-gardiner
You are welcome.

@zhangxuezhi618
你好，我们现在在bullseye系统上已经可以执行原有程序了。请参考wiki文档尝试一下。

@veye_xumm
No devices are connected to these contacts. The camera is connected to RPi4b and RPiZero only via the CSI interface.

@sjchen 不好意思，这个我们暂时还没有提供demo，功能上讲，这个就是提供一个回调函数的注册接口。底层的库，有一个线程，在有数据的时候就会调一下这个回调函数。
userdata可以不用管它。

@sjchen 不客气。

@veye_xumm 可以了，谢谢！

@veye_xumm Oh... no.... Okay.

@tuzi 是的。
之前你提的现象，主要是Image没有生效，跟dtb还不是一回事。

@max
lowlight只有在自动曝光模式下生效。你一旦设置mshutter为手动，lowlight就不生效了。

@dan_lionking
You are welcome.

@livehappily
你的现象跟这个哥们的应该是一样的。
参考一下这个帖子。
http://forum.veye.cc/topic/172/csi132相机nvidia-nx平台上无法更新硬件/17

@dawnline 就是这个参数，没有其他的

@tuzi 这个问题提出已经很久了，一直没有更新状态。 我会将状态标记为解决，如果需要，可以再次跟帖，或者直接打开问题。

@fabricio-borges
This question has been asked for a long time and the status has not been updated. I will mark the status as solved, so you can follow up again if needed, or just open the question.

@umbywankenobi
This question has been asked for a long time and the status has not been updated. I will mark the status as solved, so you can follow up again if needed, or just open the question.

@dao77
你好，

室内场景，你用1ms的曝光时间有些过短了，建议延长曝光时间，降低增益。 最好0增益。 切换模式之后，第一张是不可用的，后面的几张，isp要有一个适应场景的过程。 与树莓派的库无关，这个camera的图像处理是在摄像机内部完成，树莓派只有接收数据的功能。