UNSOLVED MV-MIPI-IMX265M+Raspberry pi4 5.15.84

veye_xumm

@veye_xumm
这个问题的原因是我们为了实现roi功能，采用selection作为驱动接口。而实际上这个接口过于生僻，应用层如opencv的cv2支持的不好。
现在给你提供一个临时可用的脚本，后续我们会修改掉驱动的实现方式。

import sys
import argparse
import subprocess
import cv2

def read_cam(width, height, fps):
    
    v4l2_cmd = f"v4l2-ctl --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width={width},height={height}"
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    v4l2_cmd = f"v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate={fps}"
    subprocess.run(v4l2_cmd, shell=True)
    
    cap = cv2.VideoCapture(f"v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int){width}, height=(int){height} ! appsink")
    if cap.isOpened():
        cv2.namedWindow("demo", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        while True:
            ret_val, img = cap.read();
            cv2.imshow('demo',img)
            cv2.waitKey(1)
    else:
     print ("camera open failed");

    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Read camera video stream')
    parser.add_argument('--width', type=int, default=1080, help='width of the video stream')
    parser.add_argument('--height', type=int, default=1080, help='height of the video stream')
    parser.add_argument('--fps', type=int, default=30, help='fps of the video stream')
    args = parser.parse_args()

    read_cam(args.width, args.height, args.fps)

veye_xumm

@veye_xumm 我们的驱动已经更新，原有方法依旧有效。请参考。

CYS

我重新下載此網站6.1的驅動包，並依照6.3卸載驅動後用6.2重新安裝驅動。
在此網站下載v4l2dev_2_opencv_show_grey.py及v4l2dev_2_opencv_show_grey2.py，只有v4l2dev_2_opencv_show_grey2.py(原本的)可以使用，後來的v4l2dev_2_opencv_show_grey.py會顯示

錯誤內容為:
[ WARN:0@0.404] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (2401) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Device '/dev/video0' does not support 1:4:7:1 colorimetry
[ WARN:0@0.404] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1356) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline
[ WARN:0@0.404] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (862) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
camera open failed

請問我是哪裡做錯了嗎?
謝謝您!

veye_xumm

@cys 请根据源码重新编译一下驱动并安装，然后执行python程序。

CYS

不好意思，我照著這網頁嘗試過編譯，但始終無法編譯成功，卡在1.7.1缺少構建目錄，也嘗試使用解決方案：
升級piOS，重新構建。
sudo apt install raspberrypi-kernel raspberrypi-kernel-headers
安裝特定版本的內核頭文件。
raspberrypi-bootloader 版本為1.20230405-1
raspberrypi-kernel版本為1.20230405-1
目前raspberrypi的版本Linux raspberrypi 6.1.21-v8+

可以幫助我嗎?謝謝!

veye_xumm

@cys
发一下下面两个命令的输出

uname -a

ls /lib/modules/

CYS

我重新灌樹梅派他剛開始是這樣
然後讓他自己更新

最後升級後變成這樣

veye_xumm

@cys 现在/lib/modules/6.1.21-v8+目录下，有没有build？进一步，能否正常编译？

CYS

目錄如下

我照著此網頁做
1.1
1.2
1.3
1.4,1.5
還是無法編譯

veye_xumm

@cys 我只能说树莓派维护的这帮家伙太不负责了。
到这个链接
https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspberrypi-firmware/?C=M;O=D
下载这个文件：
raspberrypi-kernel-headers_1.20230405-1_arm64.deb
然后手动安装一下，应该就有build文件了。试一下。

CYS

好像沒辦法手動安裝成功耶...

CYS

我下載raspberrypi-kernel-headers_1.20230405-1_armhf.deb可以安裝，但是沒有出現bulid
也無法編譯...

veye_xumm

@cys 不用给我拍那么多照片。。。。
试试

sudo dpkg -i raspberrypi-kernel-headers_1.20230405-1_arm64.deb

CYS

好..不好意思
我樹梅派是灌32位元的系統，開機畫面也是32位元，我不知道為甚麼更新後uname -a 會顯示arm64

veye_xumm

@cys
升级系统出错的问题，我觉得是树莓派组织sudo apt install raspberrypi-kernel 这个包管理的不好。回头可以还是推荐客户用sudo apt full-upgrade吧。

这个问题放一边，先不管他。
你这个如果系统是32位的

先看看/lib/modules/6.1.21-v7l+下面有没有build。
如果有，改一下cam_drv_src\rpi-6.1.y\Makefile，手动指定一下KERNEL_ROOT

KERNEL_ROOT=/lib/modules/6.1.21-v7l+/build

CYS

使用sudo apt full-upgrade 也是無法使用
改Makefile KERNEL_ROOT=/lib/modules/6.1.21-v7l+/build
也有錯誤

我最後把系統改成64位元再照著上面的步驟重複一次就可以使用了
真的非常感謝您!!

veye_xumm

@cys 不客气。
核心问题就是现在树莓派的header安装包管理的不好。