SOLVED 相机采集图像阻塞
-
@veye_xumm 改了驱动程序里的匹配字符，应该没影响吧，设备树对应的我也改了
-
@lin
我觉得没有这个必要。
另外你在i2c-7上面挂了两个相机？即便是这样，也没有必要做两个完全一致的ko插入到系统里面去。另外，你所提的图像阻塞的问题。你需要检查一下：1. 硬件的mipi信号线是否跟dts配置的一致。 2. 芯片内的数据通路配置是否正确。
我建议你先参考我们的资料，搞通一个，然后再类比搞通另一个相机。
-
@veye_xumm said in 相机采集图像阻塞:
另外你在i2c-7上面挂了两个相机？即便是这样，也没有必要做两个完全一致的ko插入到系统里面去
我现在只在设备树添加一个相机，设备树中对相机时钟有要求吗？
-
我现在只在设备树添加一个相机，设备树中对相机时钟有要求吗？
没有要求，相机自己有时钟。
OK3588-C-Camera.dtsi中，i2c-7这一路，你可以参考一下下面这部分代码。//************************************************ //*** CAM3 VEYE MVCAM Configuration Description **** //************************************************ &csi2_dphy0_hw { status = "okay"; }; &i2c7 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; cam3_mvcam: cam3_mvcam@3b { compatible = "veye,mvcam"; status = "okay"; reg = <0x3b>; clocks = <&ext_cam_clk>; clock-names = "xclk"; clock-frequency = <24000000>; pwdn-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P05 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //enable-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P05 GPIO_ACTIVE_HIGH>; reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P04 GPIO_ACTIVE_LOW>; rockchip,camera-module-index = <0>; rockchip,camera-module-facing = "back"; rockchip,camera-module-name = "NC"; rockchip,camera-module-lens-name = "NC"; port { cam3_mvcam_out: endpoint { remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>; data-lanes = <1 2>; }; }; }; }; &csi2_dphy0 { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; mipi_in_ucam3: endpoint@1 { reg = <1>; remote-endpoint = <&cam3_mvcam_out>; data-lanes = <1 2>; }; }; port@1 { reg = <1>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; mipi2_csi2_mipicsi0_out0: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>; }; }; }; }; &mipi2_csi2 { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; mipi2_csi2_input: endpoint@1 { reg = <1>; remote-endpoint = <&mipi2_csi2_mipicsi0_out0>; }; }; port@1 { reg = <1>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; mipi2_csi2_output: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&cif_mipi_lvds2>; }; }; }; }; &rkcif_mipi_lvds2 { status = "okay"; port { cif_mipi_lvds2: endpoint { remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>; }; }; }; &rkcif_mipi_lvds2_sditf { status = "disabled"; }; -
@veye_xumm请问，你们调试的时候有遇到这种情况吗？没有数据流输出，一直阻塞
-
@lin 你是否用的是外触发模式？
查看一下dmesg是否有报错？
确认一下dts中关于mipi接口配置是否正确。 -
@veye_xumm
内核打印信息：1.txt
还有您说的mipi接口配置是指链路设置还是mipi_csi2节点设置？ -
-
@veye_xumm 设备树OK3588-C-Camera.txt 拓扑图已经生成了拓扑图.txt ，哪里可能会导致阻塞呀？
-
@lin
看你的拓扑图：- entity 48: m00_b_mvcam 7-003b (1 pad, 1 link) type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0 device node name /dev/v4l-subdev2 pad0: Source [fmt:Y8_1X8/1920x1200@100/6000 field:none] -> "rockchip-csi2-dphy1":0 [ENABLED]你这边设定i2c-7接口配套的mipi硬件接口是：csi2-dphy1
真的是这样的吗？我给你的我们调过的那个dts，用的可是csi2-dphy0啊！
-
-
@lin 你是用的OK3588-C这个开发板吗？
-
@veye_xumm 是的
-
@lin 能否添加您的邮箱，我们这边相机驱动调试还是有问题？
-
OK3588-C这个开发板,我之前贴的这个dts是调试过的。
没有要求，相机自己有时钟。
OK3588-C-Camera.dtsi中，i2c-7这一路，你可以参考一下下面这部分代码。
你直接用这个dts，然后配合我们官方发布的驱动。
在加上这个链接提示的问题点：https://wiki.veye.cc/index.php/FAQ_on_RK35xx_Platform/zh应该可以直接调通i2c-7这一路才对。
-
@veye_xumm said in 相机采集图像阻塞:
我已经全部按照您说的进行了修改，但是相机还是无法出图，内核打印信息2.txt ，
这和这个有关系吗？
-
-
@veye_xumm 相机型号：raw-mipi-ar0234m，使用的抓图命令是：v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1200,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8.raw
-
@veye_xumm said in 相机采集图像阻塞:
我已经全部按照您说的进行了修改，但是相机还是无法出图，内核打印信息2.txt ，
这和这个有关系吗？应该跟这个没关系。
相机型号：raw-mipi-ar0234m，使用的抓图命令是：v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1200,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8.raw
你这个命令也没有问题。
很奇怪，按理说应该不会有这些mipi协议上的错误，请拍一下你的硬件系统图给我看看。
-
@veye_xumm OK3588开发板mipi接口
自己画的转接板
[图片]
[图片]
[图片]
