SOLVED 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死
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@veye_xumm 硬件原理图检查出过了，可以对的上。用示波器也可以看到MIPI信号。
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@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:
卡死在这里了，输入命令不管用，dmesg也不行，看不了。
卡死在这里——指的是运行取图指令卡死，还是上电就直接卡死？
在所有rk板子上，取图会导致报错的我遇到过，没有遇到过卡死的。建议你排查一下卡死的时候，相机的供电电压是否在正常范围，你的板子的电压是否还在正常范围。 -
@veye_xumm
运行取图指令卡死，串口不能和RK3568通讯了。但是屏幕那边是正常的，可以正常触屏以及打开文件等操作，证明3568没有死机。
供电方面，3568的12V和265的5V我用线性电源供电的，电压显示正常。
抓图命令后，MIPI有信号了，5V那边电流会变成0.21A左右。
目前来看，只要MIPI有信号，串口那边就会卡住，就不能和3568通讯了。
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@w88121446 调试串口卡住的话，你有没有其他手段，能进入操作系统的终端，执行一下dmesg，看看有什么报错？
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@veye_xumm
1.我给3568接了鼠标和键盘，调用操作系统的终端dmesg，未发现报错，打印信息和串口卡住之前的一样。
我看了一下mipi_clk信号，频率是740MHZ，峰峰值只有26mv左右。这个会不会有问题，我的OV5695的mipi_clk峰峰值大概有46mv。2.关于link_freq和pixel_freq我有一个疑问
我的0v2710：OV2710_PIXEL_RATE=80 M
OV2710_LINK_FREQ=400M
我的ov5695：OV5695_PIXEL_RATE=180M
OV5695_LINK_FREQ=420M
这俩都满足这个公式
pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixelmv-imx265的驱动中：MV_CAM_PIXEL_RATE=750M
MVCAM_DEFAULT_LINK_FREQ =742.5M
明显是不满足公式
pixel_rate=link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel在这里有没有可能有问题？
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@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:
我看了一下mipi_clk信号，频率是740MHZ，峰峰值只有26mv左右。这个会不会有问题，我的OV5695的mipi_clk峰峰值大概有46mv。
2.关于link_freq和pixel_freq我有一个疑问
我的0v2710：OV2710_PIXEL_RATE=80 M
OV2710_LINK_FREQ=400M
我的ov5695：OV5695_PIXEL_RATE=180M
OV5695_LINK_FREQ=420M
这俩都满足这个公式
pixel_rate = link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel
mv-imx265的驱动中：MV_CAM_PIXEL_RATE=750M
MVCAM_DEFAULT_LINK_FREQ =742.5M
明显是不满足公式
pixel_rate=link_freq * 2 * lanes / bits_per_pixel
在这里有没有可能有问题？这些都是没问题的。现在我们全系列的MV系列相机和RAW系列都已经接如果firefly、radxa的rk3568板子。
不过，我们在这两个板子上都是用的kernel5.10的。
我仔细回忆了一下，当初我们最早曾尝试在firefly板子上做过基于4.19的版本的取图，现象跟你现在的现象一样，不出图也不报错。后来firefly发布了5.10版本的bsp，我们就转到5.10版本了。 -
@veye_xumm 我先弄个5.10试试，不过对我这边很麻烦，还关系到其他同事。4.19还有抢救的希望吗？
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@w88121446 这个我这边不清楚，没法给你有效的参考信息。
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@veye_xumm 您好，我现在在5.10的内核中可以正确发现MV-IMX265了。目前遇到两个问题
1.是发送《v4l2-ctl -L》
回复如下图，不回复FPS等信息了
2.是发送《v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=10》设置帧率是会报错
请您指点一下
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@w88121446
配参数应该配置到/dev/v4l-subdev2 吧？
你可以参考参考part7.2 -
@veye_xumm 图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？
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@w88121446 said in 移植MV-IMX265驱动程序到迅为RK3568抓图卡死:
@veye_xumm 图像可以采集出来了，想实时预览的话有什么办法吗？
我们wiki上面提到一个python脚本，可以做预览，你可以参考一下。
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@veye_xumm 暂时没有python环境，我尝试使用gstreamer里的脚本预览
设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:Y8_1X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
出来的图颜色不对，有时绿有时粉，方向也不时我想要的，该如何旋转。如果设置成这样：media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 2-003b":0[fmt:UYVY8_2X8/2048x1544@1/30]'
然后再预览：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! queue ! video/x-raw,format=NV12,width=2048,height=1544,framerate=30/1 ! glimagesink
不出图。麻烦您指导一下，我的模块是MV-IMX265
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@w88121446
对于只支持单色RAW8格式的camera，直接通过gstreamer进行预览，我们现在觉得支持度不够。
建议你还是用python调用一下opencv跑一下，这个是最简单的。 -
@veye_xumm 好的，感谢您的帮助。
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@w88121446 不客气
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@veye_xumm 用C++调用OPENCV也可以预览到正常的图像把。
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@w88121446
应该没问题的。 不过我们缺乏应用层尤其是opencv的经验。 我理解是python调用opencv能预览，用c++应该就可以。
opencv的主要问题是效率问题，数据导入到opencv的时候需要用cpu跑一次数据格式转换。 -
@veye_xumm 我用《v4l2dev_2_opencv_show_grey.py》这个文件，报错camera open failed.
麻烦指导一下 -
@w88121446
是参考我们在rk平台的这个python程序吗？ 能否截图看一下具体错误？
/dev/video0是否存在？
