@flaty 我的理解中，相机驱动并不涉及到BUFF模式的限制。实际上数据的收取和防止到内存是rk的mipi接收单元的驱动所决定的。
下面是网上插到的信息，希望能有帮助。
从你贴的代码来看，报错 Failed to queue buffer: Invalid argument（EINVAL）通常意味着结构体成员设置有问题，或者驱动不支持 DMABUF 模式。结合你写的代码，我帮你逐条排查一下：
1. v4l2_buffer 初始化问题
你这里写的是：
struct v4l2_buffer buf={0};
struct v4l2_plane planes[1]={0};
这是对的，但要注意 buf.length 必须和 planes 数组元素数量一致，并且 buf.m.planes 不能为空。
2. buf 关键字段设置
你代码里：
buf.index = 0;
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
buf.length = 1;
buf.m.planes = planes;
buf.type 用 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE 是对的（说明驱动是 multiplanar 类型）。-
buf.memory 设置成 DMABUF 正确。
buf.index 不是 0 就行，它必须是你在 VIDIOC_REQBUFS 时分配的 buffer 数量里的一个合法索引。比如如果你 req.count = 4，那么只能用 0..3。
3. plane 字段设置
planes[0].m.fd = frame_buffers[i].dmabuf_fd;
planes[0].length = buffer_size;
问题可能出在这里：
planes[0].m.fd：必须是 dma-buf 的有效 fd。planes[0].length：应该是该 plane 的大小，但 通常驱动并不依赖这个值。有些驱动要求设置 bytesused，即：
planes[0].bytesused = buffer_size;
如果 bytesused 没设，驱动可能直接返回 EINVAL。
4. 建议的正确写法
试着改成这样：
struct v4l2_buffer buf;
struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES]; // 通常 >= 1
memset(&buf, 0, sizeof(buf));
memset(planes, 0, sizeof(planes));
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
buf.index = i; // 循环里的 buffer 索引
buf.length = 1; // plane 数量
buf.m.planes = planes;
planes[0].m.fd = frame_buffers[i].dmabuf_fd;
planes[0].length = buffer_size; // plane 总大小
planes[0].bytesused = buffer_size; // 必须加上
5. 确认驱动是否支持 DMABUF
不是所有 V4L2 驱动都支持 V4L2_MEMORY_DMABUF。你可以用下面的方法确认：
v4l2-ctl -d /dev/video0 --querycap
如果 ioctl 里不支持 DMABUF，就算代码写对了也会 EINVAL。
有些驱动只支持 MMAP，那就得用 V4L2_MEMORY_MMAP。
建议：先在 QBUF 前打印出 buf 和 planes[0] 的值，确认 index、fd、bytesused 都合理。
