@xlla 的确有点奇怪。您重新make一下程序试试。

@国电富通 OK

@xlla said in veye_raspiraw 的源代码没有找到:

veye_raspiraw

这个是树莓派的32位系统专用的程序，没办法编译成适应其他硬件的二进制文件。

@lb 如果你使用的Xavier nx是nVidia官方的，建议你直接使用我们提供的编译好的版本。
如果你确实需要重新编译，建议你替换dtb的时候，同时安装ko。然后引出启动串口的打印信息找一下原因。

@blurryface0 好的

@jakobvol Sure, you give it a try and let me know if there are still any issues.

@veye_xumm 想在cv2使用

@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统，然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。
然后尝试插入这个相机，并启动jetson系统。
能进入系统的情况下，然后用mv_mipi_i2c.sh配置，去掉SDA模式。

@veye_xumm ok,寄到哪

@lb 你好，这个产品的原理图和pcb设计图是不开放的。不好意思。
引脚功能和电平可以参考这个datasheet：
https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Data_Sheet/zh

@qianjunzhou 如果主板设计没有问题，那么每一个mipi csi-2接口的硬件资源都是独立的。也就是说，你的3个mipi csi2接口可以接3个摄像头。驱动中需要做的就是dts中区分定义三套资源。

@qianjunzhou said in VEYE IMX327S适配firefly主板问题:

还剩下两个DCPHY接口但是是24pin的

此外，你这个地方提到的DCPHY指的是这两个接口兼容DPHY和CPHY模式对吗？ 如果对，则无问题。

@jiangshuili
你好，请提供更多信息。 你是怎么操作的，现象是什么？

@lincut
不好意思，耽误了一些时间才看到您这个问题。
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_on_Firfly_Boards/zh#yavta.E7.A4.BA.E4.BE.8B
可否参考一下yavta试一下？

@zoldaten

@zoldaten said in imx462 cant configure:

how to set camera in 64bit OS ?

run make.sh in i2c_cmd\source\i2c_tools and copy the output binaries to i2c_cmd\bin

@zoldaten said in imx462 cant configure:

how to fix that ?

Add this line to the bottom of veye_mipi_i2c.sh

./i2c_write $I2C_DEV $I2C_ADDR 0x07 0xFF>/dev/null 2>&1

Before accessing these registers, write register 07 to 0xFE.

@xiaoxun 奇怪，我这边没问题啊。
你试试opencv这个 6.6.5.2：
http://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_rpi/zh#.E4.BD.BF.E7.94.A8opencv.E9.A2.84.E8.A7.88GREY.E6.A0.BC.E5.BC.8F.E5.9B.BE.E5.83.8F

@hchorsi I'm sorry, due to the limitation of the ISP solution, this camera does not support ROI function for arbitrary sizes.

@milank OK. You are welcome.

@wangdada 这个时钟是mipi信号的一部分，并不是需要你的主板提供给camera的。

@ff1211 默认是打开AE AG的，这个现象是增益调节的太高了。你可以根据实际应用场景改为

纯手动模式，手动曝光手动增益，把增益配置的小一些，或者干脆配置为0. 还需要保持自动模式，则把最大增益调小。