SOLVED 移植imx462摄像头驱动到rk3588时出现了以下的问题，不知道怎么解决,内核版本是5.10

aike

上面的代码编译出错，我把这里连接之后在和设备树一起编译内核，再把veyecam2m编译成veyecam2m.ko模块移植进去之后还是有问题
这个是错误截图

veye_xumm

@aike 我觉得dts没问题，你可以试试把veyecam2m直接编译到内核里面，而不是独立ko的形式试试。
关于dts的逻辑关系，你可以参考这篇文章。
https://www.cnblogs.com/armsom/articles/17449250.html

aike

直接整合到内核之后没有看到update sensor info failed 的报错信息，但是没有看到isp的设备文件和拓扑接口
摄像头拓扑结构图
摄像头拓扑结构图.txt
抓取图片也有问题

aike

应该是又更近了一步，现在无论是自己基于v4l2写的程序或者是gstreamer获取信息显示的画面都是绿色的
这是什么情况呢

veye_xumm

@aike 首先，我们这个模组是带有isp的，因此在dts中，isp部分都给bypass掉了。
其次，你可以先试试我们wiki上的gstreamer例子，看看能不能预览。

aike

我用gitee上面的gstreamer测试工具测试的时候出现了这些问题
同时串口会打印这些

请问这个问题怎么解决

veye_xumm

@aike 这个我们在其他的板卡上没有遇到过。你的板子本身没有带gstreamer吗？或者问问板卡厂家。

aike

板卡是自带gstreamer的，一直在这里卡住了，会不会是摄像头模组硬件的原因呢

veye_xumm

@aike 可能性很小。你试试用这个脚本抓一下图：

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=nv12-1920x1080.yuv
``

aike

我输入了v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=nv12-1920x1080.yuv命令之后报这个错误

aike

nv12-1920x1080.yuv里面是空的

veye_xumm

@aike
你试一下将驱动中下面这个函数改成如下：

static int veyecam2m_enum_frame_sizes(struct v4l2_subdev *sd,
				    struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
				   struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
    VEYE_TRACE
	if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
		return -EINVAL;

	//if (fse->code != VEYECAM2M_MEDIA_BUS_FMT/*MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8*/)
	//	return -EINVAL;

	fse->min_width  = supported_modes[fse->index].width;
	fse->max_width  = supported_modes[fse->index].width;
	fse->max_height = supported_modes[fse->index].height;
	fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
	return 0;
}

然后重新编译一下再测测。

aike

还是一样的错误

veye_xumm

@aike 我们对接rk平台的经验中，只有一个厂家的板子遇到了给你这个完全一样的问题，就是用上次帖子中的方法解决的。该问题原因是此板厂提供的linux内核，调用veyecam2m_enum_frame_sizes时没有正确的传入fse->code参数，导致参数验证失败。

如果你这个方法解决不了问题，建议打开驱动中的DEBUG_PRINTK宏定义，查找一下哪个函数返回报错了。
如果只是打开这个宏定义不够，需要你手动在这些函数返回错误的地方增加打印信息，进行查找报错处。