SOLVED 相机驱动

lin

相机采集图像节点设置为video0可以正常运行，设置为video22则通过ioctl(m_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0,设置小于0,这是为什么？

lin

@lin video22不支持GREY格式，怎么获取经过isp处理后的相机图像呢？该节点的分辨率是多少，直接用v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=1920,height=1200,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8.raw无法获取到图像，阻塞住了

veye_xumm

@lin 相机是什么，主板是什么

lin

@veye_xumm 主板roc-3588s-pc，相机是AR0234M

veye_xumm

@lin 这个现在不支持isp_mainpath.

lin

那无法获取到经过isp处理后的图像吗？

veye_xumm

@lin ar0234是黑白的sensor，你可以直接使用sensor输出的图像做算法计算即可。

lin

@veye_xumm好的

lin

请问，这种情况是因为设备树有问题，还是驱动需要更改呢？

&i2c7 {
status = "okay";
clock-frequency = <400000>;//?

cam3_ar0234m_3b: cam3_ar0234m@3b {
    compatible = "veye1,mvcam1";
    status = "okay";
    reg = <0x3b>;

    clocks = <&ext_cam_clk>;//?
    clock-names = "xclk";
    clock-frequency = <24000000>;//?

    enable-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P05 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    reset-gpios = <&extio EXTIO_GPIO_P04 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    rockchip,camera-module-index = <0>;
    rockchip,camera-module-facing = "back";
    rockchip,camera-module-name = "NC";
    rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
    port {
        cam3_ar0234m_3b_out: endpoint {
            remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3_3b>;
            data-lanes = <1 2>;
        };
    };
};