SOLVED 相机硬触发，采集图像
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@veye_xumm said in 相机硬触发，采集图像:
以用帧率分之一来计算。
曝光设置为2ms，图像太暗，frame_time 可以通过调节mipi的速率来缩短时间吗？除了提高曝光时间外，有其他方法，设置保证采集图像速率的同时，提高亮度吗 -
@lin 不行。
建议你降低一下触发帧率，给一个比较长的曝光时间。 -
@lin 还有一个办法，就是把相机配置为4lane 模式，这种情况下最高可以达到满分辨率的120fps。
然后在这个模式下，你配置为60fps去运行。 就拥有了差不多1/120的最大曝光时间。 -
@veye_xumm 好的，谢谢
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@veye_xumm said in 相机硬触发，采集图像:
@lin 还有一个办法，就是把相机配置为4lane 模式，这种情况下最高可以达到满分辨率的120fps。
然后在这个模式下，你配置为60fps去运行。 就拥有了差不多1/120的最大曝光时间。这个曝光时间是根据最小触发时间减去帧率分之一再减去TTF+TFFV可以得到，你说的配置为60fps运行，就可以达到1/120的曝光时间是什么意思？
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@lin 触发模式下，曝光和图像输出是顺序执行，而不是并行执行。因此，相机配置为120fps，那么每一帧图像输出时间大约是1/120秒。触发信号给到60hz，那么每一帧可以分配到的最大曝光时间大约也是1/120秒。
换句话说，接收到一个触发信号，1/120秒曝光，1/120秒输出，加起来大约占据1/60秒。完成之后，刚好来得及响应下一个触发信号。
当然了，我这个说法很粗略，忽略了TTF+TFFV，实际上还需考虑这两个时间的影响。 -
@veye_xumm ar0234M相机可以配置成120fps吗？有参考资料吗？
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@veye_xumm 有具体的参考资料吗，这个lanenum在哪里改呀？
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@lin
看一下我刚才发的，lanenum和fps都是超链接，点一下。 -
@veye_xumm
好像不能设置成120fps？ -
@lin 这款相机在4lane模式下，才可以支持到120fps。 你需要配置一下lanenum，然后再配置fps。
此外，任何时候你都可以通过maxfps指令来读取当前支持的最大帧率。 -
@veye_xumm 我将0x3b的帧率和lanenum进行了修改后，在media-ctl拓扑图中找不到这个相机了，没改过的0x3c还是可以正常找到，什么原因呀？
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@lin 不好意思，昨天忘了说一个事情。改成4lane之后，用脚本paramsave保存一下参数。
然后，需要修改一下dts中的lane的定义——需要改为4lane才可以。
此外，需要使用新版本的ADP-MV2，这个板子增加了22pin的那个排线接口。你可以看一下跟你手上的ADP-MV2是不是一样。
https://wiki.veye.cc/index.php/ADP-MV2_Adapter_Board_Data_Sheet/zh -
@veye_xumm 那3588还能同时接两个相机吗？现在是每个相机是2lane的
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@lin
rk3588本身具备同时输入两个4lane的MIPI信号的能力的。关键是你的主板是否引出了对应的接口？ -
@veye_xumm
只有这一个Mipi接口，2x2lane或者1x4lane，没有别的方法可以提高曝光的时间了吗？除了通过提高lane数，修改相机帧率之外的方法？ -
@lin 你现在用的这个板子，只引出来了2个2lane的mipi接口。无法完成接入两个4lane的相机的工作。你需要换个板子了。
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@veye_xumm 没有其他方法了吗？只能通过更换成2x4lane的才能提高曝光时间了吗？
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@lin 是的。
不过你要是用视频流模式当然可以咯。
